Especificaciones del producto
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Parámetro |
Especificaciones / Gama |
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Configuración del eje |
Articulación de múltiples-ejes, adaptada a los requisitos de la aplicación |
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Control de movimiento |
Velocidad y posición programables y accionadas por servo- |
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Herramientas finales |
Compatible con pinzas, ventosas y accesorios personalizados |
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Programación |
Todas las rutas de movimiento almacenadas y seleccionables por producto |
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Radio de trabajo |
Configurado por diseño de estación de trabajo |
Manipulación de piezas de trabajo que llegan en ángulos impares
No todas las piezas llegan a la estación de manipulación en una posición ordenada y predecible. Algunos salen del transportador en ángulo. Otros están anidados juntos y es necesario separarlos. Esta pinza robótica de múltiples-ejes brinda la libertad de llegar a estas situaciones desde múltiples direcciones. Con su movimiento articulado, la pinza puede acceder a las piezas de trabajo desde un lado, desde arriba o incluso desde abajo, lo que le permite manipular piezas que serían difíciles de alcanzar para dispositivos de recogida-y-colocación más sencillos. Se utiliza en líneas de llenado, celdas de mecanizado y estaciones de embalaje donde se debe abordar las piezas desde diferentes orientaciones.
Movimiento que sigue la trayectoria de la pieza de trabajo
Los múltiples ejes de la pinza funcionan en movimiento coordinado, lo que le permite seguir trayectorias curvas o en ángulo en lugar de solo movimientos en línea recta-. Esta capacidad es importante cuando la pinza necesita colocar una pieza de trabajo en un dispositivo en un ángulo específico o cuando debe sortear obstáculos en el piso de producción. Cada eje está accionado por servo-, lo que proporciona un control preciso sobre la velocidad y la posición. La precisión del posicionamiento repetido garantiza que la pinza coloque cada elemento dentro de tolerancias estrictas-importantes al alimentar piezas en máquinas que requieren una alineación precisa.
Herramientas finales que se adaptan a diferentes piezas
El montaje del extremo-del-brazo de la pinza acepta varios tipos de herramientas. Para manipular botellas, se le puede equipar con mordazas de tacto suave-que evitan dañar la superficie. Para cajas de cartón, un juego de mordazas más ancho distribuye la fuerza de sujeción. Para artículos planos como paneles o bandejas, las ventosas proporcionan un agarre seguro sin marcas de contacto. Las herramientas se pueden cambiar o ajustar para adaptarse a diferentes formas de piezas. La interfaz de montaje sigue patrones estándar, lo que permite a los clientes instalar sus propias herramientas si lo prefieren.
Programación para cambios rápidos
Todas las rutas de movimiento se almacenan como rutinas programables. Cuando la línea de producción cambia a un nuevo producto, el operador selecciona el programa correspondiente en lugar de reposicionar manualmente las paradas o cambiar los enlaces mecánicos. Esta programabilidad reduce el tiempo de inactividad entre ejecuciones de producción, lo que hace que la pinza sea adecuada para líneas que manejan múltiples SKU. Los programas se pueden ajustar para-afinar la velocidad de aproximación, la fuerza de agarre y la ubicación de colocación.
Soporte de ingeniería y pedidos
El equipo de ingeniería de la empresa trabaja con los clientes para adaptar la configuración del eje, el radio de trabajo y las herramientas de la pinza a la tarea de manipulación específica. Una vez confirmados los planos, se determina el ciclo de producción basándose en una evaluación de la complejidad del proyecto. Las condiciones de pago siguen el 50 por ciento por adelantado y el 50 por ciento antes del envío. La pinza se prueba en fábrica para comprobar la precisión del movimiento del eje completo-antes del embalaje. El embalaje de exportación utiliza cajas de madera contrachapada con envoltorio protector para los servocomponentes. Una garantía de 12 meses cubre defectos de fabricación.
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